电动快速更换器
EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。
该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。
主动部件通常连接到机器人的腕上,一个或多个法兰连接到可
互换抓持部件上。
• 全自动版本。
• 即插即用系统。
• 设计用于带有协作机器人的应用。
• 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。
• 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线,长度 200 毫米。
• 24 伏直流低压电源。
• 用于气动用户的zui多 6 个连接。
• 可选电动连接可以在中心通孔中定位
迷你符合性设备,适用于小抓持器
• X-Y 及 α 角符合性[1]。
• 在方向 Z 为刚性。
• 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
• 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device, for small grippers
• X-Y and angle α compliance [1].
• Rigid in Z direction.
• One air lead to get the central zero psition [2].
• Another air lead to lock in any offset psition [3].
带有 2 个颚式钳的自对中长行程电动平行抓持器
• 即插即用用户友好型抓持器。
• 抓持器啮合时不耗电。
• 不要求编程。
• 停电时保证保持抓持器。
• 自适应颚式部件。
• 长寿型无电刷电机(无电刷直流电机)。
• 内置式电机驱动器。
• 24 伏直流低压电源。
• M8x1 3 极标准连接。
• PLC 作为气动阀可控。
• 纤维碳齿轮减速。
• 1000 万周期免维护。
• 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。
• zui佳平衡重量、尺寸和力度。
• 兼容旋转执行器接头。
• 可选磁性传感器。
SB系列传感器接线盒
• 用于EOAT上传感器接线。• 可以转换PNP和NPN信号。• Is/Os可以是拉电流(PNP)、灌电流(NPN)或干触点。• 可以串联多个盒子来控制更多传感器。• 输入信号重复LED,便于排除故障(不适用于SB15)。• 提供应变消除装置和固定至型材的套件。
Connection boxes for series SB sensors• Used for sensor wiring on EOATs.• PNP and NPN signals can be converted.• Is/Os can be current sourcing (PNP), sinking (NPN) or dry contact
Several boxes can be connected in series to control more sensors
Input signal repetition LED for easy troubleshooting (not for SB15).
Provided with strain reliefs and kit for fastening to profles.
以上信息由专业从事机械手气动夹爪特点的吉玛泰克于2025/3/13 11:22:50发布
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